此机器人可适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，危险火灾目标的侦查、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。

排烟性能 排烟装置

排风量（m³/h）：95080

俯仰角（°）：俯角-5，仰角46

俯仰速度（°/s）：俯5.4,仰3.1

水雾流量（L/ s）:8.0

回转角（°） 360°原地回转

收回状态，排烟机中心离地高度（mm）：1610

仰到最高，排烟机中心离地高度（mm）：19:10

灭火性能

水射流装置

额定工作压力（MPa）:0.66

射程（m） 水:95.8，

泡沫混合液:90.2

流量（L/s）:103.5

回转角（°） -90～90

俯仰角（°）俯角-31

仰角90

外形尺寸长（mm） 2492

宽（mm） 1605

高（mm） 2450

最小离地间隙（mm） 200

越障高度（mm） 220

越障高度/离地间隙 1.10

爬坡能力（%） 57.7

侧倾稳定角（°） 30

遥控距离（m） 1300

直线速度（m/s） 2.26

直行跑偏量（%）2.96

转弯直径（mm） ≤2900

转弯直径/自身长度 1.15

制动距离（m） 0.16

整机质量（kg） 3314

整机牵引力（KN） 25.2

云台性能 高度（mm） 2450

俯仰角（°） -45～90

回转角度（°） ≥360

视频传输距离（m） ≥1000

音视频侦察性能 10倍变焦，视频信号无延时，高清视频无线传输，1080p-60fps高清；现场声音采集，声音警报。